Navipilot 4000 авторулевой от компании Northrop Grumman Sperry Marine B.V., управляющий судном по сети NMEA 2000. Предназначен для использования на судах любого типа. Прибор автоматически адаптируется к характеристикам нагрузок судна и погодным условиям, что обеспечивает экономию топлива и повышение безопасности. Navipilot 4000 оборудован ярким дисплеем с отличным разрешением, на котором удобно отображается следующая информация:

• текущий курс (цифровой)
• установленный курс
• переопределение статуса
• режим управления (AUTO / MAN / NAV)
• параметры:
  • угол поворота руля
  • поворот
  • радиус
  • погода
• выбор предустановленного курса
• 1/10 ° шагом набора курса

дополнительная информация:

• режим нагрузки
• скорость (AUTO / MAN)
• фактический угол наклона руля
• скорость поворота
• сообщения об ошибке
• тревога
• сигнализация при разнице курсов

• входы: 
• сигнал обратной связи по углу поворота руля:
• ±10 V ^= ±120° выбираемый угол руля (сопротивление потенциометра 2 кОм)
• ±10 V ^= ±120° макс. угол руля (Внешняя система рулевого управления)
• Flux gate для магнитного компаса: sine/cosine, Sperry Marine product
• NAV/TRACK интерфейс: последовательный интерфейс для управления движения через Sperry Marine VMS или стандартное управление по путевым точкам с приемника ГНСС
• скорость: 200 p/nm или IEC 61162-1
• поворот на 180°: правый борт, левый борт
• гирокомпас или flux gate: 2 порта IEC 61162-1
• курс:
• IEC 61162-1
• курс гиро HEHDT 10 Гц
• курс магнитный HCHDT или HCHDM или HCHDG 10 Гц
• выходы: 
• электромагнитные клапаны постоянного тока:
• 2 правый борт
• 2 левый борт
• электромагнитные клапаны переменного тока
• 2 правый борт
• 2 левый борт
• CAN шина IEC 61162-3 для блоков дистанционного управления и индикации
• сигнализация IEC 61162-1 двунаправленная (вход, выход)
• вывод на VDR (РДР): RS 422 9600 bps
• напряжение питания: 24 В пост. тока (18 В...36 В)
• условия эксплуатации: -15°C ... 55°C